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職位描述：

1、 負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)及開(kāi)發(fā)；
2、 負(fù)責(zé)機(jī)器人軌跡規(guī)劃算法的設(shè)計(jì)及開(kāi)發(fā)；
3、 解決產(chǎn)品在測(cè)試、使用中反饋的各種問(wèn)題，進(jìn)行總結(jié)和算法改進(jìn)。

職位要求：

1、 自動(dòng)化控制、機(jī)器人、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷；
2、 具有扎實(shí)的編程基礎(chǔ)，熟練掌握C/C ；
3、 具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)和控制理論基礎(chǔ)，深入掌握經(jīng)典和現(xiàn)代控制理論；
4、 精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模基礎(chǔ)理論，及相關(guān)辨識(shí)、標(biāo)定方法；
5、 熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法，如位置跟蹤控制、力控制、多機(jī)協(xié)同控制等；
6、 熟悉主流的機(jī)器人軌跡規(guī)劃算法；
7、 具有較強(qiáng)的論文檢索和閱讀能力，有良好的文檔整理能力；
8、 對(duì)解決具有挑戰(zhàn)性的問(wèn)題充滿激情，有良好的溝通協(xié)作和抗壓能力。
具備以下經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先：
1、 參與過(guò)機(jī)器人等項(xiàng)目的算法框架設(shè)計(jì)、控制、規(guī)劃功能開(kāi)發(fā)、調(diào)試應(yīng)用。