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機器人軟件工程師
要求:有機器人軟件開發(fā)經(jīng)驗，熟練使用
python和C ,掌握基礎(chǔ)機器人學(xué)相關(guān)底層庫。優(yōu)先考慮:參與過機器人軟件算法開發(fā)，有實際機器人項目經(jīng)驗者優(yōu)先。基本要求
1.熟練使用C 和python，有良好的代碼編寫習(xí)慣，注重代碼規(guī)范。
2.熟練掌握常用算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，參與過復(fù)雜算法的代碼實現(xiàn)和部署，掌握基礎(chǔ)機器人學(xué)相關(guān)底層庫優(yōu)先。
3.熟練使用ROS，熟悉QT開發(fā)，能夠在ROS平臺進行程序開發(fā)，掌握catkin_make或cmake編譯規(guī)則。工作職責(zé)
1.配合算法工程師實現(xiàn)人形機器人控制相關(guān)算法，與機器人硬件、控制系統(tǒng)及現(xiàn)有軟件架構(gòu)集成，確保系統(tǒng)穩(wěn)定、高效運行。
2.基于ROS系統(tǒng)進行人形機器人軟件控制相關(guān)開發(fā)。
3.參與人形機器人調(diào)試，開發(fā)相關(guān)調(diào)試軟件，收集并分析機器人調(diào)試數(shù)據(jù)，分析原因并改進。
4.負責(zé)維護現(xiàn)有代碼并進行全組代碼審核、優(yōu)化代碼、制定代碼規(guī)范，進行代碼版本、分支管理和遠程倉庫維護，約束和檢查團隊成員代碼提交，確保符合代碼規(guī)范。