算法工程師(機(jī)械算法)
20000-40000元
北京
應(yīng)屆畢業(yè)生
本科
北京
應(yīng)屆畢業(yè)生
本科
- 全勤獎(jiǎng)
- 節(jié)日福利
- 不加班
- 周末雙休
職位描述
該職位還未進(jìn)行加V認(rèn)證,請(qǐng)仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞!
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)巡檢機(jī)器人的路徑規(guī)劃算法開發(fā)和優(yōu)化;
2.負(fù)責(zé)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制,軌跡規(guī)劃、力控相關(guān)算法的開發(fā);
3.參與機(jī)器人方案設(shè)計(jì)和設(shè)備選型驗(yàn)證,完成實(shí)機(jī)部署和測(cè)試;
任職資格:
1. 本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè);
2. 熟練掌握C /Python,熟悉Linux開發(fā)環(huán)境及常用工具鏈;
3. 熟悉ROS/ROS2,能完成算法從仿真到真機(jī)部署的全流程開發(fā);
4. 有機(jī)器人路徑規(guī)劃、機(jī)械臂控制相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),熟悉深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)、動(dòng)作生成模型等技術(shù)者優(yōu)先
工作地點(diǎn)
地址:北京海淀區(qū)北京-海淀區(qū)中關(guān)村智造大街
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職位發(fā)布者
湯女士HR
江蘇澤宇智能電力股份有限公司
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電氣·電力·水利
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200-499人
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股份制企業(yè)
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中環(huán)路27號(hào)
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