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職責描述： 1、機器人嵌入式架構(gòu)、底層驅(qū)動、應用、外設及接口驅(qū)動的開發(fā)； 2、負責嵌入式軟件應用系統(tǒng)架構(gòu)的設計，代碼的編寫及優(yōu)化。 3、分析并解決軟件相關(guān)的問題，優(yōu)化系統(tǒng)性能，配合硬件工程師調(diào)試相關(guān)問題； 4、系統(tǒng)開發(fā)過程中，設計文檔的撰寫的工作。 任職要求： 1、本科及以上學歷，計算機、電子、通信，控制理論與控制工程相關(guān)專業(yè)； 2、精通 C語言、 C 等語言，掌握基本的軟件調(diào)試技能，熟練使用 GDB等調(diào)試工具； 3、熟悉 Linux 等主流嵌入式操作系統(tǒng)，并有項目實施經(jīng)驗，熟悉 ARM（STM32） 等主流嵌入式處理器架構(gòu)下驅(qū)動開發(fā)、應用開發(fā)、無線通信協(xié)議的實現(xiàn)等； 4、熟悉常用外設接口， USB、SPI、I2C、CAN等； 5、熟悉運動控制模塊、磁傳感器、伺服驅(qū)動器、角度編碼器、WIFI模塊、藍牙、無線充電模塊、RFID模塊、陀螺儀等； 6、具有良好的溝通和團隊協(xié)作能力 。 7、有機器人研發(fā)工作經(jīng)驗者優(yōu)先。