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崗位職責：
1、研發(fā)與優(yōu)化面陣結構光三維重建和處理算法，包括結構光編解碼算法設計，結構光單目-雙目系統的標定與三維重建，結構化點云后處理等核心技術；
2、設計高精度、高效率的結構光三維重建算法，提升在復雜環(huán)境下獲取點云的質量與效率；
3、針對實際業(yè)務場景（如工業(yè)自動化檢測，文物重建，逆向工程），實現結構光技術的落地和應用。
4、撰寫技術文檔與專利，推動算法模塊的標準化與復用。

任職要求：
1、學歷：211院校及以上，計算機/數學/自動化/測繪/機械/光電等相關專業(yè)碩士或以上學歷；
2、經驗：2年以上結構光算法研發(fā)經驗（含碩士期間研究方向）；
具備大型算法項目開發(fā)能力，精通以下至少一個領域：
74 面陣結構光編解碼（如格雷碼，多頻相移，散斑等）算法的原理及實現；
74 結構光設備的單雙目標定和三維重建原理（相位匹配，逆相機法，參考平面法等）；
74 結構化點云后處理（如濾波，配準，去噪，融合等）。
3、技術理論基礎：
1）扎實的線性代數、微積分、數值優(yōu)化功底；
2）熟練掌握 C /Python，能夠進行Windows平臺下的開發(fā)；
3）熟悉數字圖像處理技術，能靈活使用計算機視覺庫（如OpenCV）和數值計算庫（如Eigen/Ceres等）；
4）熟悉常見的程序效率優(yōu)化技術（多線程/SIMD），會使用CUDA并行編程框架。

加分項：
1、在 CVPR/ICCV/ECCV等***會議和Journal of Applied Optics/Optics Express等行業(yè)期刊發(fā)表過論文；
2、熟悉除CUDA外其他GPU并行計算框架（如OpenCL）及其優(yōu)化技巧；
3、深刻理解面陣結構光技術的優(yōu)缺點，并有解決不同材質（如高亮金屬件，黑色光亮件）和復雜光照條件（互反射，黑白交界）等極端場景問題的經驗；
4、熟悉單雙目點云融合，多曝光融合等結構光高級技術；
5、熟悉結構光掃描視點規(guī)劃（如視點質量評估，路徑規(guī)劃，多目標優(yōu)化等）；
6、熟悉深度學習技術在結構光領域的運用（如相位解算，投影條紋恢復，自動曝光等）；
7、了解常見的溫度補償模型及其在結構光方面的應用。