職位描述
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崗位職責:
1.系統(tǒng)架構與開發(fā)
*基于UNIGINE 2.9.0.2引擎,使用C 設計并開發(fā)高精度實物操作模擬訓練系統(tǒng),實現(xiàn)物理交互、場景渲染及實時仿真功能。
*構建并優(yōu)化引擎的SystemLogic和WorldLogic邏輯層,確保訓練流程與實物操作的精確同步(參考執(zhí)行序列設計)。
2.全棧功能實現(xiàn)
*負責從底層物理引擎(如碰撞檢測、剛體動力學)到上層交互邏輯的全棧開發(fā),整合C API實現(xiàn)雙精度坐標、矩陣變換等核心功能。
*開發(fā)訓練器的人機交互界面(可結合Qt/SDL集成方案),實現(xiàn)操作指令響應與數(shù)據(jù)可視化。
3.跨平臺部署與優(yōu)化
*針對Windows/Linux平臺進行跨平臺編譯部署,優(yōu)化多線程架構以充分利用多核CPU資源(需符合硬件要求)。
*使用性能分析工具(如內置Analyzer)進行資源調優(yōu),確保高幀率穩(wěn)定運行。
4.軟硬件協(xié)同集成
*設計硬件接口模塊,實現(xiàn)實物操作設備(如操縱桿、VR外設)與模擬訓練器的數(shù)據(jù)通信。
*開發(fā)數(shù)據(jù)采集模塊,記錄訓練過程并生成分析報告。
5.維護與擴展
*維護引擎核心模塊(如內存管理、智能指針),確保線程安全與穩(wěn)定性。
*擴展UnigineScript與C 的混合編程能力,支持腳本化訓練場景配置。
6.分布式訓練架構設計
*基于UNIGINE Cluster技術構建多設備(如多臺PC/模擬艙)聯(lián)合訓練系統(tǒng),實現(xiàn)物理狀態(tài)同步(如剛體運動、碰撞反饋)和場景數(shù)據(jù)一致性。
*開發(fā)跨設備通信模塊,通過TCP/UDP或RTPS協(xié)議實現(xiàn)操作指令、傳感器數(shù)據(jù)的低延遲傳輸(需滿足實物訓練實時性要求)。
7.協(xié)同訓練邏輯開發(fā)
*設計多角色協(xié)作機制(如指揮員-操作手聯(lián)合訓練),利用引擎的WorldLogic層實現(xiàn)設備間事件觸發(fā)聯(lián)動(如A設備操作觸發(fā)B設備環(huán)境變化)。
*構建全局狀態(tài)管理器,同步處理多設備的物理仿真結果(參考引擎的Body類交互邏輯)。
8.負載均衡與容錯處理
*優(yōu)化多設備資源分配,動態(tài)調整各節(jié)點渲染/計算負載(如將物理計算分散至不同設備)。
*設計斷線重連機制,確保單設備故障時訓練系統(tǒng)降級運行而不崩潰。
9.聯(lián)合數(shù)據(jù)采集與分析
*開發(fā)分布式數(shù)據(jù)收集系統(tǒng),聚合多設備操作日志并生成聯(lián)合訓練報告。
*實現(xiàn)跨設備沖突檢測(如動作時序沖突),提供實時修正反饋。
任職要求:
1.UNIGINE引擎開發(fā):
*精通C API開發(fā)與性能優(yōu)化
*掌握UnigineScript與C 的混合編程及數(shù)據(jù)交互機制
*熟悉Python自動化工具開發(fā)及插件擴展
*熟悉UNIGINE Cluster架構或同類引擎分布式方案(如Unity DOTS/Unreal Dedicated Server)。
2.數(shù)學與物理引擎:
*扎實的3D數(shù)學基礎:矩陣變換/四元數(shù)運算/歐拉角轉換
*剛體動力學仿真及碰撞檢測算法實現(xiàn)經驗
3.硬件協(xié)議開發(fā):
*具備快速解析各類硬件通信協(xié)議的能力(如CAN/USB/UART)
*具備分布式系統(tǒng)開發(fā)經驗,了解網絡同步算法(鎖步同步/幀同步)。
*有ROS/DAQ硬件通信集成經驗者優(yōu)先(實物設備組網需求)。
4.跨平臺開發(fā):
*Windows/Linux雙平臺開發(fā)經驗(Qt/CMake跨平臺構建)
*多平臺性能分析及調試
5.開發(fā)工具鏈:
*熟練使用Unigine Editor進行場景構建與性能優(yōu)化
*精通Visual Studio(2017-2022)調試及CMake構建系統(tǒng)
*版本控制(Git/SVN)及持續(xù)集成(Jenkins)經驗
6.英語能力:
*熟練閱讀英文技術文檔(RFC/API Reference/White Paper)
7. 福利:雙休;提供單人單間住宿,入職可繳納北京五險一金;工作地點在河北省廊坊市區(qū)(高鐵站旁)
1.系統(tǒng)架構與開發(fā)
*基于UNIGINE 2.9.0.2引擎,使用C 設計并開發(fā)高精度實物操作模擬訓練系統(tǒng),實現(xiàn)物理交互、場景渲染及實時仿真功能。
*構建并優(yōu)化引擎的SystemLogic和WorldLogic邏輯層,確保訓練流程與實物操作的精確同步(參考執(zhí)行序列設計)。
2.全棧功能實現(xiàn)
*負責從底層物理引擎(如碰撞檢測、剛體動力學)到上層交互邏輯的全棧開發(fā),整合C API實現(xiàn)雙精度坐標、矩陣變換等核心功能。
*開發(fā)訓練器的人機交互界面(可結合Qt/SDL集成方案),實現(xiàn)操作指令響應與數(shù)據(jù)可視化。
3.跨平臺部署與優(yōu)化
*針對Windows/Linux平臺進行跨平臺編譯部署,優(yōu)化多線程架構以充分利用多核CPU資源(需符合硬件要求)。
*使用性能分析工具(如內置Analyzer)進行資源調優(yōu),確保高幀率穩(wěn)定運行。
4.軟硬件協(xié)同集成
*設計硬件接口模塊,實現(xiàn)實物操作設備(如操縱桿、VR外設)與模擬訓練器的數(shù)據(jù)通信。
*開發(fā)數(shù)據(jù)采集模塊,記錄訓練過程并生成分析報告。
5.維護與擴展
*維護引擎核心模塊(如內存管理、智能指針),確保線程安全與穩(wěn)定性。
*擴展UnigineScript與C 的混合編程能力,支持腳本化訓練場景配置。
6.分布式訓練架構設計
*基于UNIGINE Cluster技術構建多設備(如多臺PC/模擬艙)聯(lián)合訓練系統(tǒng),實現(xiàn)物理狀態(tài)同步(如剛體運動、碰撞反饋)和場景數(shù)據(jù)一致性。
*開發(fā)跨設備通信模塊,通過TCP/UDP或RTPS協(xié)議實現(xiàn)操作指令、傳感器數(shù)據(jù)的低延遲傳輸(需滿足實物訓練實時性要求)。
7.協(xié)同訓練邏輯開發(fā)
*設計多角色協(xié)作機制(如指揮員-操作手聯(lián)合訓練),利用引擎的WorldLogic層實現(xiàn)設備間事件觸發(fā)聯(lián)動(如A設備操作觸發(fā)B設備環(huán)境變化)。
*構建全局狀態(tài)管理器,同步處理多設備的物理仿真結果(參考引擎的Body類交互邏輯)。
8.負載均衡與容錯處理
*優(yōu)化多設備資源分配,動態(tài)調整各節(jié)點渲染/計算負載(如將物理計算分散至不同設備)。
*設計斷線重連機制,確保單設備故障時訓練系統(tǒng)降級運行而不崩潰。
9.聯(lián)合數(shù)據(jù)采集與分析
*開發(fā)分布式數(shù)據(jù)收集系統(tǒng),聚合多設備操作日志并生成聯(lián)合訓練報告。
*實現(xiàn)跨設備沖突檢測(如動作時序沖突),提供實時修正反饋。
任職要求:
1.UNIGINE引擎開發(fā):
*精通C API開發(fā)與性能優(yōu)化
*掌握UnigineScript與C 的混合編程及數(shù)據(jù)交互機制
*熟悉Python自動化工具開發(fā)及插件擴展
*熟悉UNIGINE Cluster架構或同類引擎分布式方案(如Unity DOTS/Unreal Dedicated Server)。
2.數(shù)學與物理引擎:
*扎實的3D數(shù)學基礎:矩陣變換/四元數(shù)運算/歐拉角轉換
*剛體動力學仿真及碰撞檢測算法實現(xiàn)經驗
3.硬件協(xié)議開發(fā):
*具備快速解析各類硬件通信協(xié)議的能力(如CAN/USB/UART)
*具備分布式系統(tǒng)開發(fā)經驗,了解網絡同步算法(鎖步同步/幀同步)。
*有ROS/DAQ硬件通信集成經驗者優(yōu)先(實物設備組網需求)。
4.跨平臺開發(fā):
*Windows/Linux雙平臺開發(fā)經驗(Qt/CMake跨平臺構建)
*多平臺性能分析及調試
5.開發(fā)工具鏈:
*熟練使用Unigine Editor進行場景構建與性能優(yōu)化
*精通Visual Studio(2017-2022)調試及CMake構建系統(tǒng)
*版本控制(Git/SVN)及持續(xù)集成(Jenkins)經驗
6.英語能力:
*熟練閱讀英文技術文檔(RFC/API Reference/White Paper)
7. 福利:雙休;提供單人單間住宿,入職可繳納北京五險一金;工作地點在河北省廊坊市區(qū)(高鐵站旁)
工作地點
地址:廊坊安次區(qū)廊坊安次區(qū)廣海集團101
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求職提示:用人單位發(fā)布虛假招聘信息,或以任何名義向求職者收取財物(如體檢費、置裝費、押金、服裝費、培訓費、身份證、畢業(yè)證等),均涉嫌違法,請求職者務必提高警惕。
職位發(fā)布者
劉煥欣HR
瑞比浩(北京)虛擬技術有限公司
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計算機硬件·網絡設備
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21-50人
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私營·民營企業(yè)
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合肥包河區(qū)包河苑E區(qū)3號樓101
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應屆畢業(yè)生
學歷不限
2026-04-27 18:07:52
1181人關注
注:聯(lián)系我時,請說是在河北人才網上看到的。
